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已发布的 sensrad-sdk-2.1.0 中的新功能：
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• 基于注册的里程测量法可提供帧与帧之间的 6 自由度相对姿态，以及相对于起始位置的姿态。

• ROS2 雷达驱动程序已完全重写，以减少内存消耗、提高稳定性并修复 UDP 数据包掉线问题。

• 闪存和配置工具已完全重写。

• 新的 ROS 2 启动软件包（Yggdrasil）。

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