我们很高兴宣布Sensrad SDK 2.2.0的新版本发布：

sensrad-sdk-2.2.0 版本新增功能

• 为在独立应用程序中集成Hugin D1雷达，现推出两款共享库。这些库支持x86、ARM及Windows平台，并分别用于雷达控制与点云解析。

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对Oden感知库的额外更新

• 里程计在运行时间和漂移方面的改进
• 自由空间算法的新实现（目前仅限于静态物体）
• 基于里程计注册的局部地图发布
• 推出全新ROS2节点Ymir，可融合多部雷达的里程计信息
• 新的分层命名空间结构，更好地支持多雷达应用
• 修复了在长时间运行时可视化效果变慢的问题

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